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服务机器人包含三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。交互模块包括语音识别、图像

识别等，相当于人的大脑；感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等，运控模块包括舵机、电机、芯片等。依托

于三大模块，机器人有基础的硬件：电池模组、电源模组、主机等，还有操作系统：ROS、Linux等；由硬件和操作系统构

成机器人整机，整合基础硬件、系统、控制元件，形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机。

服务机器人的各个细分模块中，语音模块重要性和成熟度均高，语义模块是目前突破重点，运控模块相对重要弱。服务

机器人三大模块可以继续细分为语音模块、语义模块、图像模块、感知模块、运控模块、芯片模块。

感知模块：激光雷达是核心，多传感融合是必备

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