无人机环境监测+河道治理+水利工程监督方案

梁  133 1693 1657 

河湖巡察设定航线任务，沿河道巡察自动飞行，对重要区域生成数字影像，打点标识关键点信息，记录疑似排污、违建等信息通过司空2云平台，生成河道2.5D数字影像河道数字影像实景图片叠加问题在线标注直观呈现水域问题及其周边环境的情况位置信息在线标注，数字化归档，后续整改阶段方便核查比对

可见光与热成像相机结合，精准排污口，并通过激光打点标识尤其是夜间偷排，可见光无法观察的时候，热成像画面依旧清晰可见河湖巡察排

堤坝巡察防汛工作岸线长，人工巡检效率较低，且存在安全风险。经纬M30轻巧便携、具备高防护等级，可应对恶劣天气。高质量远距离图传为大范围防汛提供了技术基础，实现险情及时发现、处置汛情水位上升流速加快，对堤防产生较大冲击，因此汛情期间堤坝的巡检尤为重要，无人机具备视角灵活、全天候作业、可见光与热成像结合、航线复飞等特点，实现对堤坝高频率、多角度巡检

河道整治

航测作业流? 布设 26 个检查点? 经纬 M300 RTK + 禅思 L1航带飞行，3 架次采集 9 公里河道数据? 大疆智图生成 las 点云? 使用第三方软件（天宝 TBC 结合 CASS）生成地形图及断面图高程中误差：4.5cm26 个检查点高程中误差 4.5cm，完全满足业务要求河

水保工程监督协助美丽乡村建设水利部海河水利委员会通过无人机协助美丽乡村规划设计，进行航测生成数字模型；检查施工进度，工程建设有无按照既定水保设计方案执行，村庄道路交通、路灯、广场等基础设施，确保满足水保标准，工程成果直观呈现

航测调查水土保持大范围航测调查水利部海河水利委员会通过无人机航测进行水土保持调查，先利用带有高精度RTK无人机外业航测数据采集，再内业通过内业处理生成二维正射模型基于模型成果提取农田、村庄、山体等关键地理信息，进行水土保持相关数据分析，极大的提升了水保调查工作效率