安装形式是怎么样的呢？

1、对售出产品实行三包，在三包期内，如出现由产品制造质量引起的问题工厂包修、包换、包退；对由于其它原因造成的问题，工厂积协助用户解决问题，以保产品及时投运，把事故损失降低到小程度。

2、重大设备的安装、调试，现场技术服务由副总工程师为首的技术专家自带队上小时内到达或者进行答复。门服务，以解决用户的各种问题。重点工程派驻工地代表。

3、公司产品到达贵处后，技术人员将负责协助指导安装，调试等工作。

4、积配合用户搞好产品的现场运行和维护管理工作，可随时向用户以成本价提供本厂产品的备件及附件。

5、随时听从用户的召唤，当需要现场服务时，我厂保在接到用户通知的24小时内给予答复，在72小时内达到现场，紧急情况下以快的交通工具在32小时内赶到。

6、设备在维修范围内如出现质量问题，公司负责维护.

生产期：1-3天（具体根据产品数量待定）

包装：纸箱、木箱、木架

运输：物流、快递、厂家送货等

我厂拥有的生产技术人员，丰富的生产经验，引进国外的生产设备及工艺，定制的防护罩质量好、坚固耐用、耐踩压不变形，激光切割机工艺，定制的防护罩外形美观，加工精度高。
1具备德国质量和中国价格的产品；
2供货周期短，为客户储备库存；
3使用寿命长；
4产品范围宽；
5连接多样化，方便客户安装；
6安全性能高，核心材料进口；
7不断升级产品，追求。
服务流程：
接到客户订单：我厂可上门测量、安装、维修等，也可上门取回样件，测绘加工制作，经测试，产品合格后发货；或者根据客户机床设计要求，提供机床防护的高性价比解决方案。0返工、0退货、100%让客户满意，苛求完善品质加工能力。

河北中勋机械定制的18世纪末期，机械生产技术开始被应用于工业领域，历经几个世纪的发展，工业领域已经实现了应用机械生产技术来进行自动化生产，从而使人逐渐从繁重的工业生产中得以解脱出来。21世纪，在互联网等现代化信息技术的带动下，工业领域迎来了第四次技术革命，这也标志着工业4.0时代的来临。在此背景下，我国明确了2025年我国制造的发展战略目标，其中便包括了应用工业机器人来制造产品，这也使工业机器人成为工业领域发展的一个新亮点。在数控加工设备中，通过机器人技术的应用，以此研发出智能化的数控机床上下料机器人系统，能够大大工业生产的产品质量与生产效率，这也使越来越多的人开始关注工业机器人与数据机床的融合，这也使数控机床上下料机器人结构的设计成为一大热门研究课题。

1数控机床上下料机器人上位机及上下料流程的设计

1.1数控机床上下料机器人上位机的设计

根据我国提出的2025年中国制造的相关要求，本文研发出一款将数控机床、工业机器人、立体仓库、RFID技术以及检测技术进行一体化结合的智能化上下料系统，该数控机床上下料机器人能够自主完成镗削、车削、钻削和铣削等多种复杂工序，从而实现对复杂零件的加工。其不仅能够简化计划调度与生产管理，使上下料环节的速度大幅，还能合理管控产品的加工质量。除此之外，通过MES系统的工单下达与加工任务排程来对零部件进行智能化的加工与生产管控，数控机床上下料机器人还能对加工零件进行指定尺寸的在线实时检测，并通过MES系统的辅助来管理零部件的质量以及工艺优化。根据以上研究内容，本文采用HSR-JR612型六自由度的工业机器人，并将其与CDCK-20A型数控机床进行结合，同时还应用了立体仓库、RFID技术和信息检测技术，以此研发出能够进行自动上下料操作的智能化工业机器人，并由自动门来替代数控机床中原有的防护门。

1.2数控机床上下料机器人工作流程的设计

在数控机床上下料机器人中，其工作流程的设计具体如下：首先利用MES系统向数控机床上下料机器人下达工单与加工任务，在上料时，由数控机床确定安全点，并由数控机床驱动机器人的一侧手抓来抓取待加工的工件，此时数控机床的防护门会开启，并将机床液压卡盘松开，机器人在放料后加紧卡盘，然后数控机床的防护门会关闭，机器人则自动返回至安全点，从而完成整个上料过程。在下料时，机器人的一侧手爪会抓取待加工工件，数控机床的防护门开启，手爪在抓取到加工完成工件后，液压卡盘会自动松开，此时机器人会自动调整姿态，并将抓取到的加工工件放到卡盘中，然后卡盘加紧，后机器人返回到安全点中，从而完成整个下料过程。