厦门圣企机电设备有限公司

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能够减轻运算负荷。

用于解决上述问题的角度测定器具有：重力传感器，其对以重力方向为基准的倾斜度进行检测；相对角度传感器，其对

相对于作为测定对象的物品的相对角度进行检测；以及运算部，其基于由所述重力传感器检测出的所述倾斜度、以及由

所述相对角度传感器检测出的所述相对角度，对所述物品的以重力方向为基准的倾斜角度进行运算。

关于上述结构，基于来自重力传感器和相对角度传感器的信息而进行运算处理，由此对物品的倾斜角度进行检测。因此

，能够不使物品执行动作而对物品的倾斜角度进行检测，对于缩短检测时间有贡献。

发明的效果SCHUNK雄克0308640JGP100-1气爪SCHUNK雄克0308640JGP100-1气爪

根据本发明，能够对缩短对物品的倾斜角度进行检测时的检测时间有贡献。

具体实施方式

德国雄克SCHUNK三心机械手 0304951 PZB 200-2
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304952 PZB 200-1-AS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304953 PZB 200-2-AS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304954 PZB 200-1-IS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304956 A-PZB 200
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304960 PZB 240-1
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304961 PZB 240-2
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304962 PZB 240-1-AS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304964 PZB 240-1-IS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304966 A-PZB 240
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304970 PZB 300-1
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304972 PZB 300-1-AS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304974 PZB 300-1-IS
德国雄克SCHUNK三心机械手 0304976 A-PZB 300
德国雄克SCHUNK 0356876 SRU 14.2-H-4
德国SCHUNK雄克压力式塑料张角式机械手 0305199 SGB 32
德国SCHUNK雄克压力式塑料张角式机械手 0305200 SGB 40
德国SCHUNK雄克压力式塑料张角式机械手 0305201 SGB 50
德国SCHUNK雄克压力式塑料张角式机械手 0305204 SGW 40
德国SCHUNK雄克压力式塑料张角式机械手 0305205 SGW 50
德国SCHUNK雄克压力式塑料张角式机械手 0305206 SGW 64

德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308120 PHL-G 25-030
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308121 PHL-G 25-045
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308122 PHL-G 25-060
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308123 PHL-G 25-30-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308124 PHL-G 25-45-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308125 PHL-G 25-60-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308129 ZBA-PHL25
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308130 PHL-W 25-030
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308131 PHL-W 25-045
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308132 PHL-W 25-060
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308133 PHL-W 25-030-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308134 PHL-W 25-045-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308135 PHL-W 25-060-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308140 PHL-G 32-040
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308141 PHL-G 32-060
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308142 PHL-G 32-080
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308143 PHL-G 32-40-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308144 PHL-G 32-60-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308145 PHL-G 32-80-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308149 ZBA-PHL32
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308150 PHL-W 32-040
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308151 PHL-W 32-060
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308152 PHL-W 32-080
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308153 PHL-W 32-40-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308154 PHL-W 32-60-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308155 PHL-W 32-80-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308160 PHL-G 40-050
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308161 PHL-G 40-075
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308162 PHL-G 40-100
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308163 PHL-G 40-050-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308164 PHL-G 40-075-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308165 PHL-G 40-100-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308169 ZBA-PHL40
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308170 PHL-W 40-050
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308171 PHL-W 40-075
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308172 PHL-W 40-100
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308173 PHL-W 40-050-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308174 PHL-W 40-075-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308175 PHL-W 40-100-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308180 PHL-G 50-060
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308181 PHL-G 50-090
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308182 PHL-G 50-120
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308183 PHL-G 50-60-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308184 PHL-G 50-90-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308185 PHL-G 50-120-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308189 ZBA-PHL50
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308190 PHL-W 50-060
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308191 PHL-W 50-090
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308192 PHL-W 50-120
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308193 PHL-W 50-060-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308194 PHL-W 50-090-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308195 PHL-W 50-120-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308260 PHL-G 63-080
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308261 PHL-G 63-120
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308262 PHL-G 63-160
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308263 PHL-G 63-080-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308264 PHL-G 63-120-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308265 PHL-G 63-160-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308269 ZBA-PHL63
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308270 PHL-W 63-080
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308271 PHL-W 63-120
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308272 PHL-W 63-160
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308273 PHL-W 63-080-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308274 PHL-W 63-120-S
德国SCHUNK雄克二指平动机械手 0308275 PHL-W 63-160-S