厦门圣企机电设备有限公司

代女士:15159233533（微信） 

固话: 0592-6081295

QQ :  2587258111 

机械手的保养知识
1：导轨和轴承
保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
2：机械手循环周期
机械手通过具体动作工作，倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆。
3：驱动系统
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）SCHUNK雄克1302877EGL90-PN机械手SCHUNK雄克1302877EGL90-PN机械手
4：气动系统
包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。
5：检查成型设备
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。
6：注意配线磨损
在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
7：检查润滑
机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。
8：真空抓手回路
真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，延迟时间超过2秒，那么就表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的最小阈值。

SCHUNK雄克THL plus 100 0825111中心架
SCHUNK雄克THL plus 100 0825112中心架
SCHUNK雄克THL plus 100 0825113中心架
SCHUNK雄克THL plus 100 0825114中心架
SCHUNK雄克THL plus 200 0825211中心架
SCHUNK雄克THL plus 200 0825212中心架
SCHUNK雄克THL plus 200 0825213中心架
SCHUNK雄克THL plus 200 0825214中心架
SCHUNK雄克THL plus 300 0825311
SCHUNK雄克THL plus 300 0825312
SCHUNK雄克THL plus 300 0825313
SCHUNK雄克THL plus 300 0825314
SCHUNK雄克THL plus 310 0825411
SCHUNK雄克THL plus 310 0825412
SCHUNK雄克THL plus 310 0825413
SCHUNK雄克THL plus 310 0825414
SCHUNK雄克THL plus 320 0825911
SCHUNK雄克THL plus 320 0825912
SCHUNK雄克THL plus 320 0825913
SCHUNK雄克THL plus 400 0825511
SCHUNK雄克THL plus 400 0825512
SCHUNK雄克THL plus 400 0825513
SCHUNK雄克THL plus 400 0825514
SCHUNK雄克THL plus 500 0825611 
SCHUNK雄克THL plus 500 0825612 
SCHUNK雄克THL plus 500 0825613 
SCHUNK雄克THL plus 500 0825614 
SCHUNK雄克THL plus 510 0825711 
SCHUNK雄克THL plus 510 0825712 
SCHUNK雄克THL plus 510 0825713 
SCHUNK雄克THL plus 510 0825714 
SCHUNK雄克THL plus 600 0825811 
SCHUNK雄克THL plus 600 0825812 
SCHUNK雄克THL plus 600 0825813 
SCHUNK雄克THL plus 600 0825814 
SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825331
SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825332
SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825333
SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825334
SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825431
SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825432
SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825433
SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825434
SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825531 
SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825532 
SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825533 
SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825534 
SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825631 
SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825632 
SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825633 
SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825634 
SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825731 
SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825732 
SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825733 
SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825734 
SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825831 
SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825832 
SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825833 
SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825834 
VST-D 165 8703520 
VST-D 185 8703521 
VST-D 215 8703522 
VST-D 255 8703523 
VST-D 315 8703524 
vario D0 0800701 
vario D1 0800703 
vario D2 0800705 
vario D3 0800707 
vario F65 0800711 
vario F65-51 0800716 
vario F80 0800713 
vario F100 0800715 
vario M0 200 8704867 
vario M0 250 8704868 
vario M1 200 8704871 
vario M1 250 8704872 
vario M2 200 8704875 
vario M2 250 8704876 
vario M3 250 8704878 
WEH 0890021 
WTS-G 250 0899055 
WTS-G 315 0899056 
2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)
2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)
2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)
2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)
2 SRK 315 0136121 SET (2 ST) 
2 SRK 400 0136122 SET (2 ST) 
2 SWK 160 0126106 SET (2 ST) 
2 SWK 200 0126102 SET (2 ST) 
2 SWK 250 0126103 SET (2 ST) 
2 SWK 315 0126104 SET (2 ST) 
2 SWK 400 0126105 SET (2 ST) 
2 SWKK 125 0126100 SET (2 ST)
2 SWKK 160 0126101 SET (2 ST) 
AB 55 0122171 ST 
AB 56 0122160 ST 
AB 58 0122161 ST 
AB 105 0122172 ST 
AB 106 0122162 ST 
AB 108 0122163 ST 
AB 155 0122173 ST 
AB 156 0122164 ST 
AB 158 0122165 ST 
AB 206 0122166 ST 
AB 208 0122167 ST 
AB 256 0122169 ST 
AB 258 0122168 ST 
AB 308 0122170 ST 
ADR-C 0189500 ST 
ADR-C2 0189800 ST 
ADR-C Set Spannbolzen 0122175 ST
ADR-S 0189600 ST 
BAV 0 0119100 ST 
BAV 1 0119101 ST 
BAV 2 0119102 ST 
BAV 3 0119103 ST 
BAV 4 0119104 ST 
BSA 10 0119110 ST 
BSA 20 0119111 ST 
BSA 30 0119112 ST