在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。
产品广泛应用领域： 
 
●电力行业
●电力-电厂输煤程控系统 
●电力-电气化水系统
●电力-除灰除渣系统
●化工-盐化厂
●冶金-炼铁高炉系统
●水利-水电厂监控系统
●汽车制造行业
●钢铁及锅炉行业
●供水及水处理行业
●造纸及印刷行业
●玻璃生产及加工行业
●电站及小水电控制行业
●水泥制品及生产制造行业
●铁路运输装卸行业
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主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、马达、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控产品。

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V
FANUC 风扇 2711-K9C1X
AB 控制器 1746-HSCE
HP        HP 硬盘     板卡 652564-b21         411508-b21
AB 模块 1756-IV32
GE 模块 IC693PWR330
安川 变频器 1756-BA1
FOXBORO 模块 FBM205
西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2
AUMA 模块 Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06
施耐德 电源模块 140CPS11420
施耐德 通讯模块 PTQ-PDPMV1
施耐德 电源模块 140CPS21400
施耐德 通讯模块 140ERT85410
西门子 高压板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 机架 1746-A7
松下 驱动器 MSDC015A3A06
TIMKEN 轴承 JLM714149/JLM714110
datalogic 扫描枪 PSC959
AB 触摸屏 2711-K6C10
施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  
AB 伺服控制模块 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000 
雄克 气缸 PGN100-1 
AB 模块 1746-0W16       1746-IB16   
AB 网络适配器 1203-CN1
MicroE 编码器 MicroE M10
AB 模块        模块 1756-A7            1756-ENBT 
AB 模块 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE
Invensys 控制模块 GCM-86120
Sprecher + Schuh 接触器 CA3-12
p+f 安全栅 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通讯卡 1784-PCC 
雄克 气缸 PGN100-1  370102
TECO 变频器 FM50-2P5-OC
Siemens 信号线 KFA6-DWB-EX1.D
三菱 模块 FR-E5NC
施耐德 模块 140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    
LIEBERT 模块 4C13121G-4
p+f 模块 WCS-PG210E
LIEBERT 模块 4C13121G-4
COAX 压力控制阀 3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
Lumberg 电缆 E54661 LL54185
HP 模块 E7024A E6978-68542