而言之，将工业机器人与数控机床进行结合起来，能够大幅上下料效率，保障了工件的加工质量，实现了工业机器人与数控机床的一体化控制，进一步推动了我国工业领域的发展

为了提升矿山数控机床的工作质量与工作效率，确保矿山数控机床的工作稳定性，对于矿山数控机床加工行业具有深远影响。随着社会科技水平越来越进步，矿山数控机床加工度要求越来越高、工作规模集成化、信息化与科技化相结合，那么对于矿山数控机床行业发展来说都是崭新的挑战[1]。矿山数控机床主轴是矿山数控机床的重要部件之一，主轴是影响数控机床整个系统工作的重要内容之一，是矿山数控机床工作过程中重要的动力系统。矿山数控机床主轴静动态特性研究，关系着矿山数控机床主轴的使用寿命、矿山数控机床加工机械零件质量与效率。矿山数控机床主轴主要构成部件为多个中空阶梯状的轴承，除此之外，矿山数控机床主轴还包括具、工件等，直接影响着矿山数控机床主轴静动态特性。

1矿山数控机床主轴静动态特性

矿山数控机床主轴结构，直接对矿山数控机床的零件加工的度。在零件加工过程中，矿山数控机床主轴结构直接与切割物接触，承受主轴的动力作用，对主轴结构造成的变形对零件加工质量具有很大影响。矿山数控主轴主要是由一个中空的阶梯状轴承组成，在主轴结构的两端有两个锥孔，通过安装支架将中空的阶梯状轴承安装在矿山数控机床主轴系统之中。每一台矿山数控机床主轴需要安装四个轴承、利用八个锥孔将其固定[2]。除此之外，还需要在主轴结构上安装滑轮、端盖、螺母等等。矿山数控机床主轴结构是一个非常多元化组合的结构，应当满足材料力学的相应条件，通过将静动态特性的综合分析，判断矿山数控机床的工作质量与工作效率，满足机械零件加工的具体要求，不断优化矿山数控机床主轴结构的设计方案。

2主轴静动态特性实验

2.1实验内容确定

矿山数控机床主轴静动态特性则是矿山数控机床主轴结构体现出的特征之一，包括频率、振型、转速、动能等。为了更加直观的分析矿山数控机床主轴静态特性，在对矿山数控机床主轴静动态特性分析时，可以根据静态特性与动态特性的相同之处，采用静态分析，从而降低矿山数控机床静动态特性的分析难度。矿上数控机床主轴特性分析，主要分析机床主轴在工作时能够承受的外在压力，通过建立外在压力模型计算矿山数控机床主轴的变形程度。矿山数控机床主轴的动态特性分析，对于矿山数控机床的工作能力起到重要作用，值得人们的广泛关注。因为，一旦发现矿山数控机床主轴动态特性不明显，那么会导致机械零件加工过程中磨损主轴，同时数控机床发生不稳定振动现象。