品牌: |
IAI滑台式电缸IAI焊锡机器人 |
所在地: |
广东 深圳市 |
起订: |
≥1 件 |
供货总量: |
100 件 |
有效期至: |
长期有效 |
详情介绍
IAI滑台式电缸IAI焊锡机器人
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工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式,虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一种。
什么是机械臂?
机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的,是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统;因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。
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