一：码垛机器人气路的维护与保养

1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏；

2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油

3.发现问题及时修正，以防发生事故。

二：码垛机器人维修及保养

1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；

4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

三：码垛线的维护与保养

1.定期清洁设备表面灰尘；

2.每天检查设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；

3.皮带松弛打滑，跑偏时，调节装置；

4.须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上；

5.检查开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常；

6.经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等；

7.输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整；

8.及时清除气缸里的积灰。 

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