OTC工业机器人日本智能FD-V50/FD-V80搬运用U69B35
产品详情
|
|
品名(中文)
|
型式
|
规格(中文)
|
数量
|
|
1
|
机器人本体
|
NV61-NEFN
|
标准(床置き)
|
1
|
|
2
|
机器人控制器
|
AX21-EV0000
|
标准
|
1
|
|
3
|
示教盒
|
A2TPDSNN-CC08
|
中文,电缆长8m
|
1
|
|
4
|
操作盒
|
AXOP-0005
|
电缆长5m
|
1
|
|
5
|
器人控制电缆
|
A2RB-1005
|
电缆长5m(CN1,CN2)
|
1
|
|
6
|
继电器装置
|
L20424A
|
标准
|
1
|
|
7
|
I/O板
|
L20400M
|
标准
|
1
|
|
8
|
CF卡
|
L8800U
|
备份用64MB
|
1
|
|
9
|
数控逆变焊机
|
DM-350
|
CCC规格380V
|
1
|
|
10
|
接口板
|
L9129C
|
CAN I/F接口板
|
1
|
|
11
|
机器人控制电缆
|
AXRB-5105
|
电缆长5m(CAN I/F电缆)
|
1
|
|
12
|
CAN电缆线接头
|
L21160W
|
CAN I/F电缆线连接用
|
1
|
|
13
|
焊枪
|
RT3500H
|
350A付空冷弯曲焊枪45°
|
1
|
|
14
|
防碰撞传感器
|
SSV
|
V6(L)用
|
1
|
|
15
|
焊枪安装支架
|
L10620B
|
标准
|
1
|
|
16
|
焊枪校正器
|
L6300C
|
标准
|
1
|
|
17
|
导电嘴测量器
|
L317X
|
15mm长
|
1
|
|
18
|
送丝装置
|
AF-4011
|
付编码器的4辊轴 （铁sus用）
|
1
|
|
19
|
焊丝盘支架
|
L10677A
|
固定用
|
1
|
|
20
|
一线式电缆
|
L-10621
|
350/500(1.1m)
|
1
|
|
21
|
电缆及气体软管
|
A2RB-4105
|
电缆长5m
|
1
|
|
22
|
流量计
|
CF-25022
|
CO2用(220V)
|
1
|
|
23
|
焊丝盘支架
|
L10675A
|
本体搭载式
|
1
|
|
24
|
送丝管
|
L10597D
|
电缆长3m，Fe用
|
1
|
|
型号
|
FD-V8
|
|
轴数
|
6轴
|
|
负载
|
8kg
|
|
重复d位精度
|
±0.08mm
|
|
驱动容量
|
3016w
|
|
动作范围
|
基本轴J1
|
±170°(±50°)
|
|
基本轴J2
|
﹣155°~﹢90°
|
|
基本轴J3
|
﹣170°~﹢190°
|
|
手臂轴J4
|
±180°
|
|
手臂轴J5
|
﹣50°~﹢230°
|
|
手臂轴J6
|
±360°
|
|
最大速度
|
基本轴J1
|
4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)
|
|
基本轴J2
|
4.19rad/s｛240°/s｝
|
|
基本轴J3
|
4.01rad/s｛230°/s｝
|
|
手臂轴J4
|
7.50rad/s｛430°/s｝
|
|
手臂轴J5
|
7.50rad/s｛430°/s｝
|
|
手臂轴J6
|
11.00rad/s｛630°/s｝
|
|
荷载能力
|
允许扭矩 J4
|
17.6N·m
|
允许扭矩 J5
|
17.6N·m
|
允许扭矩 J6
|
7.8N·m
|
允许惯性矩 J4
|
0.43kg·m²
|
允许惯性矩 J5
|
0.43kg·m²
|
允许惯性矩 J6
|
0.09kg·m²
|
|
机器人动作范围截面面积
|
3.11m²x340°
|
|
周围温度·湿度
|
0~45℃,20~80%RH(无结露）
|
|
本体重量
|
140kg
|
上部手臂可载重量
|
10kg
|
安装方式
|
正装、倒挂、侧装
|
分享
相关评论 共0条