日本OTC欧地希FD-V8L搬运机器人编程与操作L20421A00
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轴数
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6轴
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负载
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8kg
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重复d位精度
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±0.08mm
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驱动容量
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3016w
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动作范围
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基本轴J1
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±170°(±50°)
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基本轴J2
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﹣155°~﹢90°
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基本轴J3
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﹣170°~﹢190°
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手臂轴J4
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±180°
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手臂轴J5
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﹣50°~﹢230°
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手臂轴J6
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±360°
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最大速度
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基本轴J1
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4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)
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基本轴J2
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4.19rad/s｛240°/s｝
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基本轴J3
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4.01rad/s｛230°/s｝
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手臂轴J4
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7.50rad/s｛430°/s｝
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手臂轴J5
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7.50rad/s｛430°/s｝
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手臂轴J6
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11.00rad/s｛630°/s｝
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荷载能力
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允许扭矩 J4
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17.6N·m
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允许扭矩 J5
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17.6N·m
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允许扭矩 J6
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7.8N·m
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允许惯性矩 J4
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0.43kg·m²
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允许惯性矩 J5
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0.43kg·m²
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允许惯性矩 J6
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0.09kg·m²
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机器人动作范围截面面积
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3.11m²x340°
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周围温度·湿度
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0~45℃,20~80%RH(无结露）
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本体重量
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140kg
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上部手臂可载重量
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10kg
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安装方式
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正装、倒挂、侧装
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