分享
日本OTC欧地希FD-G3/FD-S3搬运机器人
纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
品牌： |
欧地希OTC |
所在地： |
广东 广州市 |
起订： |
≥1 套 |
供货总量： |
200 套 |
有效期至： |
长期有效 |
轴数： |
6 |
手臂最大可搬重量： |
6kg |
驱动方法： |
AC伺服马达 |
详情介绍
产品详情
|
构造 |
垂直多关节型 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 130kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动方式 | AC伺服马达 | |
|
驱动容量 |
15W | |
|
位置反馈 |
绝对值编码器 | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m |
| 允许扭矩J5 | 721N·m | |
| 允许扭矩J6 | 294N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 60.0kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 60.0kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 33.7kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.83m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
| 本体重量 | 765kg | |
| 上部手臂可载重量 | 25kg | |
| 保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
|
安装方式 |
地面/侧挂/吊装 | |
| 本体颜色 | 白色 | |
相关评论 共0条