FANUC 编码器 A86L-0027-0001#102

张黔豫 180 6446 5927

FANUC 编码器 A86L-0027-0001#102

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FANUC 编码器 A86L-0027-0001#102

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

ABB 配件 NINT-72C
AB 编码器 1326-CCU-024
ABB 模块 AO810
ABB 模块 AI810
FANUC 配件 A20B-0008-0439
CUTLER-HAMMER 配件 V201KRCJ
NI PCI-GPIB小卡
GE 模块 IC200ALG264
GE 模块 IC200EBI001-DE
AB 模块 1746-HSTP1
FANUC 编码器 A86L-0027-0001#102
Reliance Electric 配件 805405-1R
AB 1769-L33ER
G&L CPU模块 PIC90 CSM/CPU
SIEMENS 6ES7414-3EM06-0AB0
FUJI 变频器 FRN3.7G1S-4C
Mazak 配件 D65UB007011 YZB-692
日立 配件 WJ200-004SFC
西门子 主控板 A5E00677640
AB 模块 1768-CNBR
NUMATICS 配件 LR50201
SQUARE D 配件 DU323
SQUARE D 配件 DU324
ABB 适配器 RPBA-01
AJINEXTEK 配件 PCI-N804  V2.2
OMRON 配件 R7M-A40030-B
GE 模块 IC693MDL655
TOEI ELECTRIC 配件 VLTT-050P
AB 存储卡 1785-ME64
ABB 配件 IKT943-1-1 HESG440705R1
PRESSURE CONTROL 配件 LF10 30-40PSI
AB 行输软启动器 150-A09NB
AB 行输PLC模块 1747-L552
AB 行输DO线PROSOFT模块 MVI56E-MCM
NI 配件 PCI-6110采集卡
NI 配件 BNC-2110接线盒
NI 配件 SH68-68-EPM 电缆
KONECRANES 变频器 D2V015NF1006
KONECRANES 变频器 D2V018NF1006
GE 配件 IC693CPU350
KONECRANES 变频器 D2V090NF1006
实验用球形接口夹 实验用球形接口夹 35号
施耐德 模块 TSXAEY414
欧姆龙 模块 TPM1A-40CDT-D-V1
福克斯波罗 电源模块 IPM2-P0904HA
SIEMENS 控制卡 C98043-A1600-L1-17
TOTAL 输入卡 QPJ-ABR-201
Symbol 配件 MS-1204FZY-1000R
GE 配件 S739DVT-EST1
GE 配件 S739DVR-EST1
TRICONEX 端子板 9753-110
TRICONEX 端子板 9761-210
TRICONEX 模块 8312
西门子 数据线 6ES7901-3DB30-0xA0
AB 电机 Y-1003-2-H00AA
西门子 模块 214-1BD23-0xB8
西门子 模块 6ES7222-1HF22-0xA8
西门子 模块 6ES7212-1BB23-0xB8
AB 配件 195-FA40
INFICON 配件 PCG410
MKS 配件 626A13TDE (080129)
AB 控制器 2098-DSD-HV050X-DN
AB 1746-OW16 模块
AB 1746-A7 机架
TURCK BI20U-CK40-AP6X2-H1141 接近开关
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES331-7KF02-0AB0 模块
AB 1770-KFD 模块
AB 1746-IM16 模块
AB 1746-0W16 模块
FUJI RYS201S3-VVS-ZA2 驱动器
AB 1769-ECR
AB 1784-PKTX 板卡
海泰克 PWS1711-STN 触摸屏
Cutler Hammer KD3400F 断路器
AB 1746-OW16/D 模块
AB 1746-IM16/C 模块
西门子 77-16 传感器
TYCO ELECTRONICS 2RL-201 互感器
Crompton 253-TALU 转换模块
SCHUNK PSH 22-1 302122 气缸
松下 MSMA5AZP1A 马达
松下 MSMA042P1A 马达
WEINVIEW MT510TV5WV 触摸屏
Toshiba B200CU CPU模块
佳乐 RM1A48D50S18 固态继电器
AB 1756-IM16I 模块
AB 592-JOV16 继电器
AB 500-TOD94 B 接触器
ABB 3HAC 16831-1 电池
AB 1771-P7 模块
AJINEXTEK BPHR
AJINEXTEK SMC-2V01
FUJI RYS101S3-VVS-ZA2 驱动器
AB 1747-L553 模块
siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 模块
siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模块
siemens 6ES7216-2BD23-OXBO 模块
AB 1794-OB8 模块
AB 1794-IB16 模块
AB 1783-ETAP2F 模块
AB 1794-AENTR 模块
SIEMENS 6ES7214-2AD23-0xB0 模块
AB 1756-IV32 模块
SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 储存卡
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模块
SIEMENS 6ES7138-4CA01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7151-1AA05-0AB0 模块
AB 1756-PA75/B
siemens 6ES7151-1AA05-0AB0模块
siemens 6AV6 642-OBC01-1-1AX1触摸屏
siemens 6ES7153-1AA03-0xB0模块
siemens 6ES7952-0KH00-0AA0存储卡
FANUC A05B-2115-C004示教器
AB 1756-OB32模块
siemens 6AV6643-0AA01-1AX0触摸屏
siemens 6ES7414-2XG03-0AB0模块
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0模块
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0ABO模块
SIEMENS 6ES7972-0BA41-0xA0连接器

FANUC A20B-2101-0390电源控制板
MATROX METERO2-MC/4采集卡
AB 1769-IF4XOF2
SIEMENS 6ES7322-1HH00-0AA0模块
SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0模块
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0xA8模块
AB 1786-RPA 模块
AB 1756-CNB 模块
AB 1756-A7模块
SIEMENS 6EP1 334-3BAOO电源
SIEMENS 3SB3000-1BA20开关
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0
AXIOMTEK SBC81822 板卡
AB 1794-IE8模块
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0模块
PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P转换器
AB 1747-L552
AB 1746-IB16
AB 1746-P4
AB 1746-P2
tinghouse A201K3CA 继电器
SIEMENS 6EP1 334-3BA00电源
PHOENIX PSI-REP-PROFIBUS/12MB通讯模块
AB 1769-L35E
AB 1769-HSC
AB 1769-IQ32
AB 1769-PB4
FANUC A06B-6117-H206伺服驱动器
AB 20-HIM-A3面板
AB 1746-IA16 模块
SIEMENS 6ES7972-4AA02-OXAO模块
AB 1769-OW16
SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0模块
AB 1769-PA4
AB 1769-IF8
SIEMENS 6ES7492-1AL00-0AA0连接器
AB 1734-IB8
AB 1734-AENT
AB 1734-IE2C
AB 1734-OE2C
AB 1769-L24ER-QB1B
AB 1769-IF4
AB 1762-OW16/B
AB 1747-ASB
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模块
SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3交换机
SIEMENS 6ES7972-0CA23-0xA0适配器
SIEMENS 6GK1502-3CB10转换器
AB 150-C85NBD软启动器
SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0触摸屏
SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0触摸屏
SIEMENS 232-0HB22-0xA0模块
SIEMENS 235-0KD22-0xA0模块
SIEMENS 221-1BF22-0xA0模块
SIEMENS 223-1BH22-0xA0模块
MICROE M1520-40 传感器
研扬 GENE-6350主板
SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1
SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB8模块
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0xA0中继器
SCHNEIDER-2 140DRA84000
SIEMENS 6ES7   307-1KA00-0AA0电源
YASKAWA USAHEM-03CB2X电机
AB 1784-CF64
YASKAWA SGMAH-01B1A4C电机
FERRAZ FR10GR69V10熔断器
FERRAZ FR10GR69V1熔断器
AB 150-A180NBD软启
RORZE RC-207A驱动器
Yaskawa JAMSC-B2603V模块
YASKAWA USAHEM-01AB2WX电机
FANUC A20B-2003-0311/02A编码器
SCHNEIDER TSX DSY16T2模块
YASKAWA SGMAS-01ACAJ161电机
SIEMENS 6ES7133-1BL01-0xB0模块
FUJI GYS101DC2-T2A-B电机
AB 1794-ASB模块
AB 1794-OB16模块
SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA1板卡

SIEMENS 4AV3300-2EB00-0A漏电保护
AB 40888-490-01-S1FX软启动控制器
GE IC754VSI12CTD-CD触摸屏
FANUC A02B-0120-C066显示器
SIEMENS 6ES7-332-5HB01-0AB0模块
AB 1766-L32BWA模块
AB 1762-0W8 模块
AB 1761-CBL-PM02线缆
SIEMENS 6EW1881-8AA电源
AB 1769-IT6模块
FANUC A02B-0259-B501主机
AB 1762-L40BWAR模块
AB 20-COMM-C面板
Rorze RD-023MS驱动
AB 22F-A8P0N103变频器
AB 22F-A4P2N103变频器
SIEMENS 6AV3515-1EB00操作面板
SIEMENS 3RG6012-3AC00传感器
AB 22B-B2P3N104变频器
FANUC A16B-2203-0673板卡
AB 1734-OB4E模块
MITSUBISHI MDS-C1-V2-3535驱动器
FANUC A06B-6079-H105伺服放大器
AB 1771-OMD模块
AB 1756-IF4FX0F2F模块
AB 1794-OB8EP模块
AB 1794-OF4I 模块
AB 1794-IF4I模块
SCHNEIDER XB7EVBILC指示灯
SCHNEIDER 140CPS11420模块
欧姆龙 USB-CIF02线缆
AB 20AC011A0AYNANC0变频器
AB 1766-MM1模块
AB 20AC022A0AYNANC0变频器
AB 20AC8P7A0AYNANC0变频器
AB PF40 22BD6P0N104变频器
AB 22-COMM-D变频器
AB PF40 22BD2P3N104变频器
AB PF40 22DD4P0N104变频器
AB PF4M 22FD6P0N113变频器
AB 1769-SM1模块
AB 1769-SDN模块
AB 1769-L32E模块
AB 1769-IQ16模块
AB 1769-0B16P模块
AB 1769-0F2模块
AB 22A-D4P0N104
AB 1747-M13模块
AB 1766-L32BXBA控制器

Schneider ATV312HU30N4变频器
AB 1762-L40BXB模块
ABB 3HAC025338-002模块
FANUC A20B-2002-0470IO面板
力士乐 HED80H-1X 220K14继电器
motor 2332.968-56.236-200电机
AVAGO HEDS-5500 A11编码器
AB 100-ETA30接触器
AB 20-750-ENC-1板卡
SIEMENS 3RX9-502-0BA00开关电源
AB 22BD010N104变频器
SHAWMUT A480R9R1熔断器
SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1模块
AB 1761-NET-ENI模块
AB 1746-NI16I模块
Invensys MP-9710-103-0-2导流马达
AB MV156-MCM模块
AB 1766-L32BXB控制器
Schneider 140CPU43412A模块
OMRON 61F-GP-N8液位控制
AB 1766-L32BXB控制器
AB 100-C12*10接触器
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0模块
FESTO MLH-5-1/4-B电磁阀
FESTO MEBH-5/2-1/8-B电磁阀
西门子 6ES7972-0AB01-0xA0模块
西门子 6SN1123-1AB00-0BA1驱动器
西门子 6ES7972-0BA50-0xA0连接器
西门子 6SE6420-2UD21-5AA1变频器
MITSUBISHI MDSBSPA75伺服驱动器
AB SST-PFB-CLX模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0模块
SIEMENS MP277-10 6AV6643-0CD01-1AX1触摸屏
AB 700-HN205底座