FANUC A06B-6117-H206伺服驱动器

张黔豫 180 6446 5927 

FANUC A06B-6117-H206伺服驱动器

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FANUC A06B-6117-H206伺服驱动器

伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。

开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0模块
PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P转换器
AB 1747-L552
AB 1746-IB16
AB 1746-P4
AB 1746-P2
tinghouse A201K3CA 继电器
SIEMENS 6EP1 334-3BA00电源
PHOENIX PSI-REP-PROFIBUS/12MB通讯模块
AB 1769-L35E
AB 1769-HSC
AB 1769-IQ32
AB 1769-PB4
FANUC A06B-6117-H206伺服驱动器
AB 20-HIM-A3面板
AB 1746-IA16 模块
SIEMENS 6ES7972-4AA02-OXAO模块
AB 1769-OW16
SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0模块
AB 1769-PA4
AB 1769-IF8
SIEMENS 6ES7492-1AL00-0AA0连接器
AB 1734-IB8
AB 1734-AENT
AB 1734-IE2C
AB 1734-OE2C
AB 1769-L24ER-QB1B
AB 1769-IF4
AB 1762-OW16/B
AB 1747-ASB
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模块
SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3交换机
SIEMENS 6ES7972-0CA23-0xA0适配器
SIEMENS 6GK1502-3CB10转换器
AB 150-C85NBD软启动器
SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0触摸屏
SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0触摸屏
SIEMENS 232-0HB22-0xA0模块
SIEMENS 235-0KD22-0xA0模块
SIEMENS 221-1BF22-0xA0模块
SIEMENS 223-1BH22-0xA0模块
MICROE M1520-40 传感器
研扬 GENE-6350主板
SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1
SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB8模块
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0xA0中继器
SCHNEIDER-2 140DRA84000
SIEMENS 6ES7   307-1KA00-0AA0电源
YASKAWA USAHEM-03CB2X电机
AB 1784-CF64
YASKAWA SGMAH-01B1A4C电机
FERRAZ FR10GR69V10熔断器
FERRAZ FR10GR69V1熔断器
AB 150-A180NBD软启
RORZE RC-207A驱动器
Yaskawa JAMSC-B2603V模块
YASKAWA USAHEM-01AB2WX电机
FANUC A20B-2003-0311/02A编码器
SCHNEIDER TSX DSY16T2模块
YASKAWA SGMAS-01ACAJ161电机
SIEMENS 6ES7133-1BL01-0xB0模块
FUJI GYS101DC2-T2A-B电机
AB 1794-ASB模块
AB 1794-OB16模块
SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA1板卡

SIEMENS 4AV3300-2EB00-0A漏电保护
AB 40888-490-01-S1FX软启动控制器
GE IC754VSI12CTD-CD触摸屏
FANUC A02B-0120-C066显示器
SIEMENS 6ES7-332-5HB01-0AB0模块
AB 1766-L32BWA模块
AB 1762-0W8 模块
AB 1761-CBL-PM02线缆
SIEMENS 6EW1881-8AA电源
AB 1769-IT6模块
FANUC A02B-0259-B501主机
AB 1762-L40BWAR模块
AB 20-COMM-C面板
Rorze RD-023MS驱动
AB 22F-A8P0N103变频器
AB 22F-A4P2N103变频器
SIEMENS 6AV3515-1EB00操作面板
SIEMENS 3RG6012-3AC00传感器
AB 22B-B2P3N104变频器
FANUC A16B-2203-0673板卡
AB 1734-OB4E模块
MITSUBISHI MDS-C1-V2-3535驱动器
FANUC A06B-6079-H105伺服放大器
AB 1771-OMD模块
AB 1756-IF4FX0F2F模块
AB 1794-OB8EP模块
AB 1794-OF4I 模块
AB 1794-IF4I模块
SCHNEIDER XB7EVBILC指示灯
SCHNEIDER 140CPS11420模块
欧姆龙 USB-CIF02线缆
AB 20AC011A0AYNANC0变频器
AB 1766-MM1模块
AB 20AC022A0AYNANC0变频器
AB 20AC8P7A0AYNANC0变频器
AB PF40 22BD6P0N104变频器
AB 22-COMM-D变频器
AB PF40 22BD2P3N104变频器
AB PF40 22DD4P0N104变频器
AB PF4M 22FD6P0N113变频器
AB 1769-SM1模块
AB 1769-SDN模块
AB 1769-L32E模块
AB 1769-IQ16模块
AB 1769-0B16P模块
AB 1769-0F2模块
AB 22A-D4P0N104
AB 1747-M13模块
AB 1766-L32BXBA控制器

Schneider ATV312HU30N4变频器
AB 1762-L40BXB模块
ABB 3HAC025338-002模块
FANUC A20B-2002-0470IO面板
力士乐 HED80H-1X 220K14继电器
motor 2332.968-56.236-200电机
AVAGO HEDS-5500 A11编码器
AB 100-ETA30接触器
AB 20-750-ENC-1板卡
SIEMENS 3RX9-502-0BA00开关电源
AB 22BD010N104变频器
SHAWMUT A480R9R1熔断器
SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1模块
AB 1761-NET-ENI模块
AB 1746-NI16I模块
Invensys MP-9710-103-0-2导流马达
AB MV156-MCM模块
AB 1766-L32BXB控制器
Schneider 140CPU43412A模块
 OMRON 61F-GP-N8液位控制
AB 1766-L32BXB控制器
AB 100-C12*10接触器
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0模块
FESTO MLH-5-1/4-B电磁阀
FESTO MEBH-5/2-1/8-B电磁阀
西门子 6ES7972-0AB01-0xA0模块
西门子 6SN1123-1AB00-0BA1驱动器
西门子 6ES7972-0BA50-0xA0连接器
西门子 6SE6420-2UD21-5AA1变频器
MITSUBISHI MDSBSPA75伺服驱动器
AB SST-PFB-CLX模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0模块
SIEMENS MP277-10 6AV6643-0CD01-1AX1触摸屏
AB 700-HN205底座
Marlin F080B IRF 30FPS工业相机
SCHNEIDER TSX-3722001模块
FANUC A20B-2003-0280电路板
P+F WCS-PG210E传感器
FESTO AU-ME-1/8阀座底板
EATON PKZM4-63断路器
Siemens 6ES7132-4BB00-0AA0模块
三菱 P50BA2002BXS3C电机
三菱 P50BA2003BCS4C电机
SMC FCW504-02-X101-G流量计
AB 100-C85*00接触器
Matrox SOL2MEVCLF采集卡
AB 20BC056A0AYNANC0变频器
ABB 1SDA038675R1断路器
ABB 1SDA013876R1断路器电动操作机构
SIEMENS 6GK1502-3CA10模块
AB 1746-IB32模块
AB 1746-OB32E模块
AB 1746-P3模块
AB 1746-OB16模块
AB 1747-L524 模块
SIEMENS 6GK7243-1EX00-0xE0模块
SIEMENS 214-2AD23-0xB8模块
SIEMENS 6ES7216-2AD23-0xB8模块
SIEMENS 6ES7288-1ST40-0AA0模块
SIEMENS 6ES7288-1SR40-0AA0模块                  
ONTEC SN-1001-MA2模块
Allen-Bradley 2711P-K6C20D触摸屏
SIEMENS 6AV6643-0BA01-1AX0触摸屏
SIEMENS 6SL3120-2TE21-0AA3驱动器
SIEMENS 6FC5611-0CA01-0AA1IO板
SIEMENS 6EP1437-3BA00电源
Yaskawa SGDB-20ADG驱动器
FANUC A06B-6077-H002驱动器
SMC FCW504-02-X101-H

电子元件 EZASCE101M电子元件
三菱 FX2N-128MR-001模块
三菱 FX2N-48ER模块
三菱 FX2N-32MR模块
SIEMENS 321-1BH02-0AA0模块
SIEMENS 6ES7 972-0AA01-0xA0模块
FANUC A06B-6089-H206伺服模块
FANUC A06B-6089-H20伺服模块
ABB 5SNA1200G450300模块                        
AB 1756-PSCA2模块
FANUC A06B-6130-H003驱动器

SIEMENS N014S5W-550面板
三菱 FCU6-HR341IO板
AB 2094-BM01-S伺服控制器

SIEMENS 6SE7027-2TD84-1HF3板卡
SIEMENS 6EP1332-1SH43电源
SIEMENS 6EP1332-1SH51电源
SIEMENS 6EP352-1SH01电源
Emerson SKB3400150变频器
AB TL-A2540P-BJ32AA电机
FANUC A16B-1212-0950/17A903674电源
FANUC A16B-1210-0510-01电源
SIEMENS 3TX7144-4E9继电器
SIEMENS 3TX7117-5PC03继电器
SIEMENS 6ES7134-0KH01-0xB0模块
AB 1747-L20C模块
SIEMENS 6ES7135-4FB01-0AB0模块
富士 UG221H-SC4触摸屏
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB0模块
EMERSON 5X00167G01模块