安川 伺服器 SGDA-08AP

张黔豫 180 6446 5927 

安川 伺服器 SGDA-08AP

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安川 伺服器 SGDA-08AP 

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

SCHNEIDER 伺服电机0.4KW BCH0602011A1C
ABB 控制器 GHR9010100R
图尔克 配件 NI20NF-CP40-VP4X2
MKS 配件 628B01TBE1B
AB 配件 1769-OA8
AB 模块 1783-MS10T
AB 配件 1766-L32BXBA
AB 配件 1794-APB
三菱 配件 MR-E-200A-KH003
三菱 配件 MR-E-200A
AB 电机 MPL-B430P-MJ74AA
ABB 板卡 DSDP 140B
MICRO SWITCH 微动开关 L324
GE 配件 IC754VSI06STD
GE 配件 IC752DFT000
三菱CPU 配件 Q173CPUN
AB 模块 1734-0B8
Cutler Hammer 接触器 AN16DN0_C306GN3
松下 配件 AIG32TQ02D
FOXBORO 记录仪 740RA-A3333-ACUL1
施耐德 配件 TM208LDA40DRN
西门子 配件 6ES7 223－1PM22－0xA8
西门子 配件 6ES7 231－0HC22－0xA8
SIEMENS-2 6ES7 216-2BD23-0xB8
FANUC 放大器 A06B-6105-H002
FANUC 风扇 A90L-0001-0510
FANUC 卡座插口 A66L-2050-0010#A
BALLUFF 开关 BES-516-217-E4-E-PU-03
ABB 控制器 3BSE003641R1
AB 配件 1746-OB32
Allen-Bradley-53 1746-IB32   C
SIEMENS 模块 6ES7322-1BH01-OAA0
SIEMENS 模块 6ES7321-1BH02-OAA0
SIEMENS 模块 6ES7332-5HF00-OAB0
SIEMENS 电缆 6XV1-830-0EH10
SIEMENS 电源 6EP1436-3BA00
GE 模块 IC695ALG704-CB
GE 模块 IC695ALG608-EA
AB 1769-IF4
AB 1606-XL240E
AB 1769-OW8
EATON 配件 E50SA6PC
EATON 配件 E50DM1
LG K7M-DR14UE
LG K7M-DR10UE
SIEMENS 配件 6ES7216-2BD23-0xB0
EATON 继电器 DIL EM4-G
SIEMENS 触摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1
西门子 配件 6ES7214-1AE30-0xB0
GE 模块 IC200PWR102F
GE 模块 IC200GBI001
GE 模块 IC200MDL650
GE 模块 IC200MDL750
三菱 配件 FXON-3A
MELEC 配件 UCD-7610V1/ADB5F30
Pro-Face 触摸屏 AST3501-T1-AF
SAMSON 执行器 3730-1
安川 配件 SGMG-13A2AB
BOSCH 配件 B830303196
BOSCH 配件 B830303566
AB 模块 1769-OF4CI
AB 模块 1791DS-IB8X0B8
AB 150-C85NBD
AB（罗克韦尔） 伺服马达 1326AS-B330H-21
BERGHOF 配件 CEDIO
ASI 模块 BWU1416
西门子 配件 3RB1246-1EM00
施耐德 ELAU 驱动器 MC-4/11/10/400
TR 编码器 CEV65M-01542
AB 电源 1606-XLP25A
Wenglor 光电开关 XN96PB3
AB 模块 1794-IR8
 YASKAWA 电机 SGMAH-A5AAA61D-0Y
 YASKAWA 电机 SGMAS-04AGA-SU12
 YASKAWA 电机 SGMAS-C2AGA-SU12
Telemecanique 压力开关 XMJ-A0207
COSEL 电源 AD960-24
西屋 配件 KD35K
西门子 接触器 3TF47-22（AC220V)
西门子 接触器 3TF49-22(AC220V)
西门子 接触器 3TF50-22(AC220V)
西门子 配件 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5
AB 模块 1756-OF8
西门子 手轮 6FX2007-1AC14
AB 模块 1794-IT8
AB 模块 1794-IV16
西门子 配件 Q120AFC
FUJI 变频器 FRN1.5C1S-4C
三菱 配件 MR-J2S-10B
GE 按键板 A86L-0001-0295#CHA
MICRO SWITCH 开关 IEC 60947-5-1
AB 控制器 1769-L24ER-QB1B
IFM 开关 II5489
SCHNEIDER 140ACI03000
SCHNEIDER-47 140DDI84100
SCHNEIDER- 140DDO84300
ABB 触摸屏 3BSE042236R1
ABB 配件 PMC916
施耐德 断路器 NSE250H
科尔摩根 配件 AKD-P01207-NACN-0054
ABB 继电保护装置 ABB REF615（中文字面）
finder 直流中间继电器 FINDER55.32.9.110.0040
GE 电能质量测控装置 GE PQM II
GE PQM II
AB 端子 1746-N3
SST 通讯模块 5136-DNS-200S
motorola 板卡 01-W3288F
AB 1746-OB8（A版本)
AB 模块 1756-IF8H
西门子 配件 6GT2001-0AA00-ZA23
AB 1606-XLS240E
SEW MM15D-503-00
ABB 软起动器 PST142-600-70
Agilent 探头 1169A 和 N5382A
Schneider 以太网模块 140N0E77101
Schneider 主站CPU模块 140CPU67160
Schneider 光钎模块 140NRP95400
Schneider 分站通讯模块 140CRA93100
AB 网关 1788-CN2DN
AB 通讯模块 1756-DNB
AB 存储器板 1784-CF128
美国 AB Allen-Bradley 54.00 CPU 处理器 1747-L514/B
AB 模块 1747-L514
SGI O2 System Board 主板 030-1327
GE 配件 IC660HHM501
AB 1756-OG16
发那科 板卡 A20B-2101-0330
爱德万 仪器 U3772配电源线和高频电缆
发那科 电源 A20B-2100-0920
AB 配件 1762-OA8
AB 配件 1766-L32BWAA
VEXTA 配件 ASM66AC-T30
AB 1794-OE12
AB 1794-TB3G
西门子 TD400C
JKL Components 灯泡 LAMP 120M
西门子 编程电缆 6GK1571-0BA00-0AA0
施耐德 模块 AS-B826-032
VIPA 模块 115-6BL02
AB 配件 1769-IT6
AB 配件 1764-LRP
ABB 接触器 A63-30-11 110V
AB 模块 MV156-MCM
霍尼韦尔 UDC3300  DC330B-CO
AB 模块 1764-24BWA
AB 模块 1762-OF4
三洋 M818T-031
三菱 HC-MF73BK-S3
Square D 开关 GAW-1
AB 配件 440R-ZBR520AZ1
AB 软启动 150-A68NB-NA
西门子 控制板 C98043-A7001-L1
AB 1769-PA2

Ni 配件 PCI-6601
施耐德 接触器 LC1D38M7C
施耐德 接触器 LRD35C
AB 机架 1771-A4B/B
ABB CPU模块 PM866K01（含配件）
ABB 模块 DSAI130
ABB 配件 CM-MPS
dinge 配件 PMAC610-1   单相
基恩士 配件 CA-DBB5
施耐德 配件 170AAI52040
AB 驱动器 2094-BC04-M03-S
EMERSON 电机 K55HXPLC-5176
东方 驱动器 UDK5214NW
东方 马达 PK564AW
Schneider 模块 170ADI35000
Schneider 模块 170ADO35000
Schneider 模块 170DNT11000
SCHNEIDER 断路器 C120H 3P D 125A
AB 板卡 74104-632-51
基恩士 配件 ES-32DC
OMRON 配件 NS12-TS01B-V2
安川 配件 SGDH-15AE
AB 配件 1734D-IB8XOW8
安川 电机 SGMAS-A5ACA21
YASKAWA 变频器 CIMR-AB4A0103AAA
OMRON 数显表 E5CN-Q2T
韩国亚进 板卡 SIO-DB32P
Pacific Scientific 配件 PC832-001-T
AB 伺服电机 1326AS-B460F-21
AB 配件 1784-PCM4/B
发那科 板卡 A16B-1600-0440
SIEMENS 配件 3TF6844-0CM7
SICK 配件 CLV630-1000
Cutler Hammer 触点 C320KGS1
AB 配件 20-750-2262C-2R
AB 配件 20-750-ENC-1
AB 配件 20-HIM-A6
AB 配件 2080-LC30-24QWB
AB 配件 20-750-ENETR
SIEMENS 模块 6ES7357-4AH01-0AE0
施耐德 171CCC96030
安川 变频器 CIMR-JB4A0011
西门子 配件 6DD1682-0BC4
YOKOGAWA 配件 UM350 ,INDICATOR S4
AB 配件 20-VB00462
YORK 控制板 031-00925D00
bussmann 熔断器熔芯 170M6417（1400A 690V)
bussmann 熔断器熔芯 170M4414(500A 690V
ebmpapst 风扇 M2E052-BF（230V 24W）
ebmpapst 风扇 M2E068-CF（230V 150W）
ABB 交流接触器 A210-30-11
ABB 交流接触器 A145-30-11
SIEMENS 配件 6ES7 214-1BD23-0xB8
GE 配件 IC693MDL940
西门子 64.00 接口模块 6DR2803-8P
西门子 配件 6AV3688-3CD13-0AX0
AB 配件 194E-E80-1753
AB 配件 1747-L543 版本号B
ABB 配件 NMPP02
NUM 配件 MDLU3014A000N0I
NUM 配件 MDLU3014B000N0I
SCHNEIDER 模块 TSXETZ410
NI 配件 PCI-6133
NI 配件 BNC-2110
NI 配件 SH68-68-EP
贝加莱 触摸屏 4PP120.1043.31
FUJI 驱动器 RYS401S3-VSS
SIEMENS 配件 HFD63F250
NI 板卡 PCI-4474
ABB AO820 3BSE008546R1
INA 轴承 INA 30/5 2Z
yaskawa 电机 SGMAS-08ACA41
yaskawa 电机 SGMAS-01ACA41
yaskawa 伺服 SGDM-15ADA