安川 SGMP-08AWYR12 伺服电机

张黔豫 180 6446 5927 

安川 SGMP-08AWYR12 伺服电机

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安川 SGMP-08AWYR12 伺服电机

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统是使物体的位置、方位、伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

将控制断电，连接控制与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。

AB 150-F43NBD 软启
AB 1769-ECR 模块
AB 1769-IQ16 模块
AB 1769-OW8 模块
AB 1769-OW16 模块
AB 1769-L31 模块
AB 1769-PA2 模块
AB 1769-IF4 模块
AB 1769-IF8 模块
AB 1769-OF8C 模块
欧姆龙 H3CR-A8 AC100-240/DC100-125 继电器
SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 触摸屏
AB 1769-IF4 模块
AB 1769-IF8 模块
AB 1769-OF8C 模块
AB 1764-24BWA 模块
欧姆龙 E3JM-10M4-G-N 光电开关
ABB ES1000S 互感器
AB 700-FSM3UU23 继电器
欧姆龙 CPM2AH-60CDR-A 控制器
SIEMENS 6ES7972-0BA52-0xA0 连接器
STEGMANN AG626-WSR 编码器
SIEMENS 6RY1703-0GA01 励磁板
AB 1769-IM12 模块
西门子 153-2BA02-0xB0 模块
AB 150-F43NBD 软启
Rados RDS–80 测量仪
AB 1756-CP3 电缆
施耐德 IC65N3PC63A+EIE30MA 断路器
GE F650BABF2G0HI 保护器
西门子 6ES7870-1AB01-0YA0 模块
三菱 MELSEC FX2-32MT PLC
SIEMENS 1R6RA7075-6DV62-0 调速器
SIEMENS 6ES7321-7TH00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7331-7TF01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7322-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7153-1AA03-0xB0 模块
西门子 3UX1423 继电器
TUROK BI10R-Q14-AN6X2-H1141 接近开关
OMRON E8C-R8C 传感器
SIEMENS 6SL3040-0PA01-0AA0 适配器
SIEMENS 6SL3210-1SE14-1UA0 变频器
SIEMENS 6SL3210-1SE13-1UA0 模块
SIEMENS 6SL3210-1SE12-2UA0 变频器
SIEMENS 3NE3 336  AC1000V  630A 熔断器
SIEMENS 3NE3 335  AC1000V  560A 熔断器
中熔 RSZ 307-1-C4Z DC1000V AR125A 熔断器
巴鲁夫 516-324-E4-C-03 限位器
三洋 103－7501－7011 电机
三洋 PMAPA1S6B01 驱动器
夏普 LQ10D213 显示器
威纶 MT6070IH 2WV 触摸屏
SMC FCW504-02-X101-H 流量计
SIEMENS 6SE6420-2AD24-0BA1 变频器
NSK 7210A5TYNDULP3 轴承
发那科 A02B-0319-B500 显示器
SIEMENS 6AV6647-0AD11-3AX0 显示器
SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0xB8 模块
SMC VFRA4111-04 阀
堡盟 GXMMW.A203P32 编码器
SIEMENS 6ES7432-1HF00-0AB0 模块
SICK GSE6-N1211 开关
SIEMENS 6EP1334-2BA01 电源
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7 441-2AA04-0AE0 模块
SIEMENS 6FC5 372-0AA00-0AA2 板卡
SIEMENS LBR3040 开关
施耐德 IC65N3PC63A+EIE30MA 断路器
ConTEC SIS-8600-LV 板卡
SIEMENS 6SE7033-5HH84-1HH0 主板
koino KH3081 按钮开关
AirTAC SC32X400-S 气缸
三菱 HF-KP053G1 伺服电机
欧姆龙 E6A2-CW5C 编码器
欧姆龙 E6B2-CWZ6C 编码器
发那科 A06B-6132-H002 驱动器
发那科 A02B-0319-B500 显示器
SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0 通讯板
图尔克 IM33-11EX-HI 安全栅
GE IC693PWR321 电源模块
SIEMENS 315-2EH14-0AB0 CPU
SIEMENS 332-5HF00-0AB0 模块
ROBERTSHAW ST1201133 240V 30A 温控器
AB 1783-MS06T 交换机
AB 1783-SFP1GLX 光钎
西门子 6ES7357-4AH01-0AE0 模块
发那科 A02B-0311-B520 显示器
SIEMENS 6AV6 643-0CD01-1AX1 显示器
SIEMENS 6AV6 643-0DD01-1AX1 显示器
AB 1769-IQ32 模块
AB 1769-OB32 模块
AB 1769-IF8 模块
AB 1769-PB4 模块
AB 1769-ECR 模块
AB 1756-TBCH 模块
AB 1756-TBNH 模块
西门子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模块
AB 1756-OW16I 模块
AB 1747-L541 CPU
ABB SDCS-CON-2A 控制板
ABB ACS355-03E-23A1-4 变频器
Molex SST-PB3-PCU 模块
ABB 3BUP001191R1 CI 545 主板
GE IC695CPE305 模块
ABB S282UC-K32A 断路器
Siemens 6GK7343-1EX11-0xE0 模块
Siemens 6EP1331-2BA00 模块
Cutler Hammer C25KNE3200 接触器
三菱 A2USHCPU-S1 PLC
三菱 A0J2CPU23 模块
SCHNEIDER LC1D475F7C 接触器
施耐德 140DAI75300 模块
施耐德 140CRA93200 模块
施耐德 140CRP93200 模块
施耐德 140ACI04000 模块
施耐德 140XBP01600 模块
施耐德 140CPS11420 模块
BECKHOFF AM227M-0000 电机
三菱 FR-A740-2.2K-CHT 变频器
AB 20F1ANC205JA0NNNNN 变频器
西门子 6SE6440-2UD15-5AA1 变频器
AB 1756-OA16 模块
ABB 3BDZ000398R1 模块
AB 41391-454-01-S1FX 软启动控制头
SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0xA0 适配器
SMC ISE2-01-15 开关
SMC ZSE1-01-15 开关
西门子 6SE6420-2UD15-5AA1 变频器
GE IC695PSA040F 模块
西门子 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU
西门子 6ES7 321-1FH00-0AA0 模块
西门子 6ES7 322-1HH01-0AA0 模块
西门子 6ES7 953-8LJ30-0AA0 存储卡
Lenze E82MV752-4B151 变频器
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1 变频器
AB 1336E-MC2-SP43A 主板
NI PCI-6221 采集卡
NI SCB-68A-782536-01 接线盒
NI SHC68-68-EPM 数据线
西门子 LDZ10501603 风机
西门子 232-OHB22-0xA8 模块
西门子 235-OKD22-OXA8 模块
西门子 223-1PL22-OXA8 模块
西门子 216-2BD23-OXB8 模块
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 显示屏
科尔摩根 LE03565 伺服驱动器
ABB TP40DA 气囊定时器
ABB VM5-1 模块
ABB CA5-22E 接触器
ABB A16-30-01 接触器
发那科 A02B-0236-C205 模块
发那科 6EP1931-2FC21 电源
AB 150-C16NBD 软启
AB 1794-ACNR15/D 模块
普洛菲斯 GP2600-TC41-24V 触摸屏
SIEMENS 6SE7027-2ED84-1HF5 主板
AB 20B-VECTB-C0 主板
AB 20BC056A0AYNANC0 变频器
SIEMENS 6ES7414-3EM05-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0xA0 接头
SIEMENS 6ES7972-0BA42-0xA0 接头
SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7432-1HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7421-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7422-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 3UG4513-1BR20 相序检测
SIEMENS 6ES7461-3AA00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7460-3AA00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7972-0BB41-0xA0 接头
SIEMENS 6ES7952-1AH00-0AA0 内存卡
SIEMENS 6EP1331-5BA00 模块
SIEMENS 6FC5357-0BB25-0AA0 板卡
ABB APOW-01C 主板
欧姆龙 H8GN-AD 开关
FANUC A16B-2202-0640/7B 板卡
FANUC A20B-2901-0941 板卡
FANUC A20B-2900-0680 板卡
GE IC695CPE305 模块
GE IC695CBL001 模块
LIEBERT GXT2-1000RT120 UPS

ABB 3HAC029818-001 驱动器
LS K3P-07AS 模块
LS G6I-D22A 模块
LS G6Q-RY2A 模块
AB 1756-CNBR/E 模块
AB 1746-P4 模块
AB 1746-NI16I 模块
AB 1746-A10 模块
AB 1756-IF16 模块
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB8 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
NI USB-8473 模块
ABB 3HNE00313-1 示教器
ABB RPBA-01 模块
霍尼韦尔 SZL-WLC-B 开关
FANUC A20B-3300-0280 电路板
FANUC A20B-2100-0760 电源板
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1 变频器
SIEMENS 6ES7134-4JB51-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7134-4MB02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6EP1961-2BA00 电源模块
INFINEON FZ1200R17KE3-S1 IGBT板
AB 1784-KTXB 主板
AB 1756-OW16I 模块
ABB TB850 附件
ABB TB807 附件
ABB TB852 附件
ABB 4943013-6 电池
发那科 A860-2020-T301 编码器
发那科 A860-2020-T301编码器线 线
西门子 6EP1436-3BA00 开关电源
西门子 3RU1116-0HB0 热继电器
西门子 3RU1116-1BB0 热继电器
西门子 6EP1931-2FC21 电源
西门子 6ES7972-0AB01-0xA0 中继器
西门子 6ES7318-3EL01-0AB0 模块
AB 1761-L32BWA 模块
AB 1756-OF8 1.1 模块
AB 1756-PA72 模块
AB 1756-IB32/B 3.1 模块
AB 1756-CNB/E 11.1 模块
AB 1756-CNB/E 11.2 模块
AB 1756-OB32  2.1 模块
AB 1756-OB32  3.1 模块
AB 1756-A13 模块
AB 1756-IT6I 1.1 模块
AB 1756-IR6I 1.1 模块
AB 1756-IF16 1.1 模块
AB 1756-L55 15.5 模块
AB 1756-ENBT/A 1.1 模块
AB 1786-RPA 模块
AB 1786-RPFM 模块
施耐德 TWDLCDA240RF 控制器
THK CF3A 凸轮
AB 6ES7972-0BA12-0xA0 接头
xycom XVME-224 模板
MATROX METEOR2-MC/4 影像卡
欧姆龙 E4PA-LS50-M1-N+XS2F-D521-DG0-A 传感器
富士 FRN2.2E1S-4C1P 变频器
SCHNEIDER ATV31HU30N4A 变频器
Ferraz PC273UD95V22CTF 熔断器
ABB IMASI23 模块
FANUC A20B-2101-0350 板卡
Siemens 6AV6 648-0BC11-3AX0 显示器
SIEMENS 350-2AH00-0AE0 模块
SIEMENS 321-1FH00-0AA0 模块
SIEMENS 322-1HH01-0AA0 模块
SUCO 0610 483 03 传感器
AB 150-C16NBD 软启动器
SIEMENS 6GK1502-3CB10 模块
ProSoft ILX56-MM 模块
AB 1761-NET-ENI 模块
GE IC695PSA040 模块
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 电源板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC主板
Kollmorgen CE03250 驱动器
SIEMENS 6SE6420-2AD24-0BA1 变频器
SIEMENS 6ES7 416-2XK02-0AB0 模块
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 电源板
SIEMENS 6SE7028-0ES87-2DA1-Z=M08 模块