三菱 HF-SP152     编码器

张黔豫 180 6446 5927

三菱 HF-SP152     编码器

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三菱 HF-SP152     编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。绝对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的; 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的; 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

Siemens 6ES7214-2BD23-0xB8 配件
Siemens 6ES7211-1BF22-0xA8 配件
鼎实 PB-B-MODBUS485 配件
Siemens 6DR5110-0NN00-0AA0 配件
AnyTork ALS-200 配件
AB 1756-A7 机架
AB 1756-PA75 电源
AB 1756-CNBR 模块
AB 1756-IB16 模块
AB 1756-IF16 模块
AB 1756-TBNH 端子
AB 1756-TBCH 端子
AB 1756-ENBT 模块
AB 1756-N2 模块
AB 1786-XT,75欧姆 配件
AB 1786-TPS 配件
AB 1756-OF4 模块
AB 1769-BA 配件
尼康 MVS-8100
OVATION 1C31234G01 模块
HP HP ULTRA320 SCSI  146.8-GB 配件
AB 1746-P7 电源
SIEMENS 3TK2822-1CB30
SIEMENS 3TK2828-1BB41
ABB CI801 模块
AB 1769-L33ER 模块
三菱 HF-SP152 编码器 编码器
西门子 6ES7-322-1HH01-0AA0 西门子输出模块
西门子 314-1AG13-0AB0 PLC模块
发那科 A02B-0259-B501包含配套五个产品 配件
AB 2711R-T10T 电子产品
AB 1769-ECR 电子产品
AB 1769-L33ER 电子产品
AB 1769-PA4 电子产品
AB 1769-IQ16 电子产品
AB 1769-OB16 电子产品
AB 1734-AENT 电子产品
AB 1734-IB8 电子产品
AB 1734-OB8 电子产品
AB 1734-EP24DC 电子产品
AB 1734-TBS 电子产品
P+F NBB4-12GM50-E1
力士乐 DKC11 1-040-7-FW 驱动器
SIEMENS 3KT28 27-1AL20
SIEMENS 6SE6400-4BD24-0FA0
SIEMENS 6SE6400-4BD22-2EA1
SIEMENS 6SL3000-1BE31-3AA0
SIEMENS 6EP1437-3BA00
Siemens Q115 配件
Siemens Q215 配件
Siemens Q315 配件
Siemens GOULD 配件
Siemens Q225 配件
Siemens Q220 配件
Siemens Q230 配件
Siemens 3POLE 配件
Siemens Q340 配件
AB RPBA-01 通讯卡
西门子 CPU226CN 模块
正科 ZYTD-60SRZ-F1 电机
伊顿 10250T/91000T
西门子 6ES7216-2BD23-0xB0 模块
SIEMENS 6SN1111-0AB00-0AA0
SIEMENS 3RH1921-2DE11
SIEMENS 6GK5204-2BB10-2AA3 配件
太平洋 E32NRFP-LNN-NS-00 配件
SIEMENS 307-1KA01-0AA0
SIEMENS 314-1AG13-0AB0
SIEMENS 953-8LF11-0AA0
SIEMENS 321-1BH02-0AA0
SIEMENS 322-1HH01-0AA0
SIEMENS 331-7NF00-0AB0
SIEMENS 332-5HF00-0AB0
SIEMENS 365-0BA01-0AA0
SIEMENS 392-1AJ00-0AA0
SIEMENS 392-1AM00-0AA0
SIEMENS 390-1AE80-0AA0
明纬 S-100-24
明纬 S-100-10
普洛菲斯 GP2500-SC41-24V
三菱 QD75D4N 配件
AB 1756-BA2 配件
AB 1747-L542 C 模块
西门子 6RA7078-6DV62-0 配件
邦纳 MAHE13A 配件
欧姆龙 E2E2-X30MD1 24VDC
SIEMENS 6ES7 972-0BA12-0xA0
茂仁 ME-8104 配件
AB 1796-OW16 模块
西门子 6DR5220-0EN00-0AA4 模块
ABB RTAC-01 配件
ABB RPBA-01 配件
siemens 6EP1334-3BA00
siemens 1XP8001-2/1024
西门子 6ES7350-1AH03-0AE0 配件
SIEMENS 6SE7021-0TP50 变频器
SIEMENS 6SE7014-0TP50 变频器
发那科 2006-T840 A660-2006-T840 L=12MC 配件
AB 700DC-P1200Z1 继电器
AB 2711P-T7C4D7 配件
尼康 MVS-8100
DOLD BD5935 配件
SIEMENS 3RX9503-0BA00 配件
AB 1746-NI8 模块
FUJI FRN15F1S-4C 变频器
KEP S124X1 配件
AB 1756-DNB 模块
欧姆龙 CPM1A-20CDR-A-V1 配件
西门子 6DD1607-0CA1 模块
MICRO SWITCH L324 配件
AB 1746-NI8 模块
ABB RINT5521C 功率板
西门子 6EP1437-2BA10 配件
西门子 6ES7307-1EA01-0AA0 配件
西门子 6ES7212-1BB23-0xB0 配件
西门子 6ES7231-0HC22-0xA8 配件
ROSEMOUNT 3051CD1A02A1AH2L4B3 配件
NI PCI-GPIB 小卡 接口板
AB 1746-IN16 24V  AC/DC PLC输入模块
ABB CLMD43/30KVA  400V 50HZ 配件
ABB DSAB-01C
ABB DSMB-01C
ABB DSMB-02C
ABB ACS510-01-060A-4(含中文面板)
KEYENCE FU-77MG 光纤
KEYENCE FS-V33CP 传感器
GE IC695SPF002
GE IC695ACC302
omron E3Z-LT81 配件
台达 ASDBCAPW0210 配件
台达 ASDBCAEN0010-B2 配件
TDK HWS600-24 配件
TDK HWS300-24 配件
LS XGQ-RY2A 配件
LS XGI-D22A 配件
SIEMENS 7MH4930-0AA01 配件
B&R MCO3MC 配件
AB 1784-PCMK/B 配件
西门子 9AK1012-1AA00 配件
AB 1794-ADN
ASM IBE139 03-20877-01 配件
三菱 FX3GA-24MT-CM
三菱 QJ71BR11
ABB RDCU-02C 配件
ABB RPBA-01 配件
ABB RTAC-01 配件
ABB APBU-44C 配件
施耐德 XUB5BPANL2
AB 1746-P7 电源
西门子 3RW3046-1AB14 配件
SIEMENS 6ES7952-1KL00-0AA0 电子产品
LS SV022IG5-4 配件
LS SV075IG5A-4（配面板） 配件
AB 1734-IE2C
西门子 6ES7953-8LJ30-0AA0 内存卡
AB 1783-ETAP1F 配件
西门子 6SL3224-0BE33-7AA0
GE IC695NIU001 配件
LEAKHUNTER PLUS 8066 配件
SMC VK334V-5G 配件
三菱 MR-J2-100A 配件
三菱 MR-J2S-350A 配件
IBA IBABM-DPM-S 配件
AB 22-COMM-E 配件
AB 1769-IQ16 配件
AB 1769-OB16 配件
AB 1769-IF4 配件
AB 1769-ECR 配件
AB 2094-BC04-M03-S 驱动
SIEMENS 6GK7443-1EX30-0xE0
AB 2711-K6C2L1 配件
SIEMENS 6ES7134-4JB51-0AB0 配件
ABB S283UX-K25 配件
ABB E229-B 配件
ABB E229-D 配件
东芝 硬盘160G，IDE接口的 配件
西门子 6SE7038-6GL84-1BG2 配件
NI SHC68-68-EPM 配件
NI TBX-68 配件
西门子 GEB131.1U 配件
力士乐 1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NM-FW 配件
AB 1756-IB32 配件
AB MSR125HP 配件
ConTEC PIO-32/32L(PCI)H 板卡
ConTEC PCB96PS-1.5P 线缆
ConTEC EPD-96 端子
西门子 197-1LB00-0xA0 模块
西门子 221-1BH32-0xB0 模块
西门子 222-1BH32-0xB0 模块
西门子 231-4HD32-0xB0 模块
西门子 232-4HB32-0xB0 模块
西门子 214-1AG40-0xB0 模块
西门子 322-1HH01-0AA0 模块
AB 1761-NET-ENI 美国AB原装正品 转换器
安川 SGDV-R70A15A 配件
SIEMENS 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 321-1BH02-0AA0
SIEMENS 332-5HF00-0AB0
SIEMENS C98043-A7001-L1 配件
ABB AO810
ABB D0810
安川 SGM-02U3B4L+减速机 配件
SMC ZPR50BS-08-A8 配件
施耐德 140ACI04000 配件
西门子 6ES7153-2BA10-0xB0 配件
西门子 6GK1503-3CB00 配件
AB 1771-P5/A
AB 1738IE4CM12 配件
AB 1794-ACN15 配件
SIEMENS 6ES7158-0AD01-0xA0 配件
AB 1769-ECR 配件
AB 1734D-IB8XOB8E 配件
AB 20-COMM-D 配件
VEXTA ASM66AA 电机
VEXTA PS596-B 电机
VEXTA PK566-NB 电机
VEXTA PK596H-NAC 电机
VEXTA PK596BW 电机
ABB DSAI130
VEXTA UDX-5128NA 配件
SIEMENS 6ES5944--7UB11
Delta Tau ACC24E2A 配件
Delta Tau ACC36E 配件
AB 22B-D010N104 配件
SIEMENS 6AV6 641-OCAO1-OAX1 触摸屏
WAGO 750-306/000-006 配件
西门子 6ES7417-5HT06-0AB0 配件模块
松下 MQMA042P1A 配件
松下 MSMA012P1A 配件
松下 MSMA012P1B 配件
松下 MSMA022P1A 配件
松下 MSMA022P1B 配件
松下 MSMA042S1A 配件
松下 MSMA3AZP1A 配件
松下 MSMA082P1B 配件
SIEMENS 6AV2124-0MC01-0AX0 配件
伊顿 EGE3100FFG 配件
SIEMENS 6ES7131-6BH00-0BA0 配件
SIEMENS 6ES7132-6BH00-0BA0 配件
SIEMENS 6ES7155-6AU00-0BN0 配件
SIEMENS 6ES7193-6AR00-0AA0 配件
Foxboro FBM230
KEYENCE FS-N13P 配件
KEYENCE FS-N11MN 配件
KEYENCE LR-TB500C 配件
AB 1734-IB8/C 配件
ABB GATE-P2 配件
施耐德 170AAO92100 模块
SIEMENS 6ES7650-1AA52-2XX0
SIEMENS 6ES7650-1AB51-2XX0
西门子 6SE6400-4BD16-5CA0 配件
AB 1756-PA72/C 模块
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB8 模块
AB 1769-PA4 模块
AB 1769-L35E 模块
AB 193-EPM1 配件
AB 193-EA1GB 配件
AB 1756-DNB 模块
SIEMENS 6ES7511-1AK01-0AB0 模块
SMC MHSH3-63D 配件
SIEMENS 6AV6640-0AA00-0AX0（加连接线） 配件
发那科 A860-2000-T301 编码器
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7212-1AB23-0xB8 模块
FAUNC A16B-2204-0010（） 配件
欧姆龙 43767-0010 配件
西门子 6EP1 437-3BA00 配件
SIEMENS 6DD1610-0AH6 模块
SMC VQ4201-5W 配件
SMC VQ4301-5W 配件
Rockwell Samsung MMC-BDPV82PNA 板卡
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0xA0  90度
西门子 MAG5000 配件
ABB REF541KB115AAAA 配件
西门子 6ES6440-2UD23-0BA1 配件
ABB B46V2 配件
西门康 SKB52/16 配件
丹尼克斯 DS1112SG60 配件
AB 1746-OB16 配件
西门子 6ES7135-4FB00-0AB0 配件
SEW MDX61B0110-5A3-4-00 变频器