大型焊接钢板仓采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，自动焊机器人的控制柜采用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近真实的轨迹。自动弧焊机器人采用气体保护焊方法，采用逆变式焊接电源。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续功率100%来确定电源的容量。送丝机构装在机器人的专用臂上，焊把到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性。在大型焊接钢板仓加工制作中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行钢板仓外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。
山东茂盛建筑工程有限公司

联系人：赵经理

手   机：１５３０６３５７７８８

电   话：０６３５－６１８２８６２

Q    Q ：７９９５８５５４９

网   址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆｒｈｙｇｔ．ｃｏｍ

地   址：山东聊城经济开发区
钢板仓新技术要点:1：能解决水泥在钢板仓库壁内因温差和潮湿气体造成的水泥板结，物理指标下降的技术屏障。本设计的有效控制范围在钢板仓环境气温零下50℃至160℃的温度内，水泥在钢板仓内的各项物理指标不变。

2：解决水泥在钢板仓库底的进水与渗漏问题。本设计采用库底外高分子防水材料等技术对钢板仓底部进行二次加强防水，钢板仓库底上面及钢板仓基础采用耐腐防水材料进行最后屏障的防水，钢板仓基础及库底所用的混凝土全采用防水、防渗混凝土。本设计的可控防治范围：防水等级为一级，防漏等级1—3万吨的钢板仓在P8—P12之间，5—20万吨的钢板仓在P12之间。

3：解决水泥在钢板仓内的完全出料问题，本设计采用我们的几项专利技术，保证了钢板仓按需、按时出料的要求和畅通出料、完全出料的需求。本设计指标：出料清空率1—3万吨的钢板仓在99.9%以上，5—20万吨的钢板仓在99.99%以上。

    山东茂盛建筑工程有限公司创建于2010年5月，前身为山东聊城茂盛钢板仓技术开发有限公司，注册地山东聊城经济开发区，注册资金5180万元。公司具有多年的施工管理经验，其技术硬、素质好、设备精良。100多名员工中有高、中、初级职称的工程师、经济师、项目经理，技术员、施工员达40多人。公司在聊城、济南等周边城市承接多处工业厂房等建筑和装饰的项目施工，承建的钢板仓项目已超过100多座，公司业务辐射全国各地，工程质量合格率为100%，并得到客户的一致好评。钢板仓行业当前正处于转型发展、跨越发展的关键期，茂盛人将抓住机遇，进一步加强与国内知名设计院的合作，在工艺方面与合肥水泥工业设计研究院、天津水泥工业设计院、中国新型建材设计研究院、山东省建筑材料工业设计研究院、武汉建筑材料工业设计研究院进行设计沟通交流，公司施工图纸可以由设计院出图并承担设计风险；在施工方面，公司与济南铸诚建筑集团有限公司、山东军辉建设集团有限公司通力合作，具有国家房屋建筑工程施工总承包一级资质、钢结构专业施工承包一级资质、装饰装修专业施工承包一级资质、市政公用工程总承包资质、建筑防水、门窗制作安装、环保工程施工、起重机械等专业承包资质、石油化工、机电安装总承包一级企业，取得压力管道GA类、GB类、GC类、GD类安装改造维修许可证、1级锅炉安装改造维修许可，A1、A2级压力容器制造、设计许可，B级起重机安装、维修许可，房屋建筑二级企业、消防工程、钢结构工程、电力工程、市政工程资格。企业通过了GB/T19001---2000质量管理、GB/T24001---1996环境管理、GB/T28001---2011职业健康安全管理体系认证。公司的强强联合的基础得益于双方彼此的高度信任与公司实力的认可，茂盛未来则要从研发、设计、施工、售后实现纵深发展。公司现承接大型焊接式钢板仓、螺旋咬口式镀锌卷板仓、装配式钢板仓的设计与制作加工、钢板仓出料系统制作、改造工程、钢结构工程设计施工、建筑工程施工、建筑工程加固、建筑防水、门窗制作安装、环保工程施工、起重机械等专业承包、化工、化肥、焦化、硫酸、水泥等成套设备的制作安装。回首过去，茂盛在行业竞争中不断发展壮大，结合广大客户的支持，所走过的历程令人自豪。展望二十一世纪，企业将面临无数发展机遇和更严峻的竞争与挑战，茂盛全体员工更觉重任在肩。在“诚信为根本，敬业为使命”的坚定信条下，本着“以质量为生存，以工期求信誉，以技术求发展，以管理求效益”的宗旨，全体员工精诚合作，继续追求高质量，高品位。我们将以优良的管理、技术、服务为支持、与多年来积极支持茂盛的朋友一道，加强友好合作，追求更高、更好、至善、至美，以及时周到的服务奉献给广大客户。公司现将继续以创品牌为战略目标，坚决走以质量兴业的道路，重培训，抓管理，上台阶，再激烈的市场竞争中永远立于不败之地。公司总经理赵金柱先生携全体员工热诚欢迎社会各界的惠顾、洽谈。我们将以优质的服务为社会各界创造优质的工程。
将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，自动焊机器人的控制柜采用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近真实的轨迹。自动弧焊机器人采用气体保护焊方法，采用逆变式焊接电源。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续功率100%来确定电源的容量。送丝机构装在机器人的专用臂上，焊把到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性。在大型焊接钢板仓加工制作中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行钢板仓外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。
山东茂盛建筑工程有限公司

联系人：赵经理

手   机：１５３０６３５７７８８

电   话：０６３５－６１８２８６２

Q    Q ：７９９５８５５４９

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地   址：山东聊城经济开发区
钢板仓新技术要点:1：能解决水泥在钢板仓库壁内因温差和潮湿气体造成的水泥板结，物理指标下降的技术屏障。本设计的有效控制范围在钢板仓环境气温零下50℃至160℃的温度内，水泥在钢板仓内的各项物理指标不变。

2：解决水泥在钢板仓库底的进水与渗漏问题。本设计采用库底外高分子防水材料等技术对钢板仓底部进行二次加强防水，钢板仓库底上面及钢板仓基础采用耐腐防水材料进行最后屏障的防水，钢板仓基础及库底所用的混凝土全采用防水、防渗混凝土。本设计的可控防治范围：防水等级为一级，防漏等级1—3万吨的钢板仓在P8—P12之间，5—20万吨的钢板仓在P12之间。

3：解决水泥在钢板仓内的完全出料问题，本设计采用我们的几项专利技术，保证了钢板仓按需、按时出料的要求和畅通出料、完全出料的需求。本设计指标：出料清空率1—3万吨的钢板仓在99.9%以上，5—20万吨的钢板仓在99.99%以上。

    山东茂盛建筑工程有限公司创建于2010年5月，前身为山东聊城茂盛钢板仓技术开发有限公司，注册地山东聊城经济开发区，注册资金5180万元。公司具有多年的施工管理经验，其技术硬、素质好、设备精良。100多名员工中有高、中、初级职称的工程师、经济师、项目经理，技术员、施工员达40多人。公司在聊城、济南等周边城市承接多处工业厂房等建筑和装饰的项目施工，承建的钢板仓项目已超过100多座，公司业务辐射全国各地，工程质量合格率为100%，并得到客户的一致好评。钢板仓行业当前正处于转型发展、跨越发展的关键期，茂盛人将抓住机遇，进一步加强与国内知名设计院的合作，在工艺方面与合肥水泥工业设计研究院、天津水泥工业设计院、中国新型建材设计研究院、山东省建筑材料工业设计研究院、武汉建筑材料工业设计研究院进行设计沟通交流，公司施工图纸可以由设计院出图并承担设计风险；在施工方面，公司与济南铸诚建筑集团有限公司、山东军辉建设集团有限公司通力合作，具有国家房屋建筑工程施工总承包一级资质、钢结构专业施工承包一级资质、装饰装修专业施工承包一级资质、市政公用工程总承包资质、建筑防水、门窗制作安装、环保工程施工、起重机械等专业承包资质、石油化工、机电安装总承包一级企业，取得压力管道GA类、GB类、GC类、GD类安装改造维修许可证、1级锅炉安装改造维修许可，A1、A2级压力容器制造、设计许可，B级起重机安装、维修许可，房屋建筑二级企业、消防工程、钢结构工程、电力工程、市政工程资格。企业通过了GB/T19001---2000质量管理、GB/T24001---1996环境管理、GB/T28001---2011职业健康安全管理体系认证。公司的强强联合的基础得益于双方彼此的高度信任与公司实力的认可，茂盛未来则要从研发、设计、施工、售后实现纵深发展。公司现承接大型焊接式钢板仓、螺旋咬口式镀锌卷板仓、装配式钢板仓的设计与制作加工、钢板仓出料系统制作、改造工程、钢结构工程设计施工、建筑工程施工、建筑工程加固、建筑防水、门窗制作安装、环保工程施工、起重机械等专业承包、化工、化肥、焦化、硫酸、水泥等成套设备的制作安装。回首过去，茂盛在行业竞争中不断发展壮大，结合广大客户的支持，所走过的历程令人自豪。展望二十一世纪，企业将面临无数发展机遇和更严峻的竞争与挑战，茂盛全体员工更觉重任在肩。在“诚信为根本，敬业为使命”的坚定信条下，本着“以质量为生存，以工期求信誉，以技术求发展，以管理求效益”的宗旨，全体员工精诚合作，继续追求高质量，高品位。我们将以优良的管理、技术、服务为支持、与多年来积极支持茂盛的朋友一道，加强友好合作，追求更高、更好、至善、至美，以及时周到的服务奉献给广大客户。公司现将继续以创品牌为战略目标，坚决走以质量兴业的道路，重培训，抓管理，上台阶，再激烈的市场竞争中永远立于不败之地。公司总经理赵金柱先生携全体员工热诚欢迎社会各界的惠顾、洽谈。我们将以优质的服务为社会各界创造优质的工程。