普通的穿梭车货架需要工人、叉车、穿梭板之间的配合，无法实现全自动化，而且普通的穿梭车货架只能前后移动。而设计出了四向穿梭车货架，改变了只能前后移动的特点，实现了前后左右移动，这也是此种货架名字的由来。四向穿梭车货架提高了整个系统的自动化程度，如果再配合提升机来进行高度方向的上下移动，整个穿梭车货架系统可以完全实现自动化。

四向穿梭车货架特点：

1、可四向行驶，跨巷道高效、灵活作业，不受空间限制，较大化密集存储；

2、通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，灵活机动；

3、四向穿梭车货架系统模块化、标准化，实现离散式搬运，后期配置非常柔性化；

4、四向穿梭车可原地换向，更高效；

5、项目实施快捷，系统造价低；

6、具自动充电功能，具烟感、温感等安全防范功能；

7、具有智能化多车调度、路径规划、路碍感知等功能。

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